Лабораторная работа № 1 (Безинерционное звено)

Таблица 1 – Исходные данные

Типовые динамические звенья
Варианты Безинерционное Апериодическое Интегрирующее Дифференцирующее Звено 2-го порядка
4 1.7 1 0.1 0.3 2 0.2 1 0.3 0.15

1 Безинерционное звено
,
,
где k – коэффициент усиления звена;
1(t) – единичный ступенчатый сигнал.
W(p)=K=1.7
tf(1.7,1)



Рисунок 1 – График 1



Рисунок 2 – График 2



Рисунок 3 – График 3

2 Инерционное (апериодическое) звено 1-го порядка
,
,
где k – коэффициент передачи звена;
T – постоянная времени.

tf(1,[0,1 1])



Рисунок 4 – График 1



Рисунок 5 – График 2



Рисунок 6 – График 3

3 Интегрирующее звено
,
где T – постоянная времени, которая представляет собой время, за которое выходной сигнал достигает значения входного ступенчатого сигнала.

tf(1,[0.3 0])



Рисунок 7 – График 1



Рисунок 8 – График 2



Рисунок 9 – График 3

4 Реальное дифференцирующее звено

,
где T – постоянная времени.

tf([2 0],[0.2 1])



Рисунок 10 – График 1



Рисунок 11 – График 2



Рисунок 12 – График 3

5 Инерционное (апериодическое) звено 2-го порядка

где k – коэффициент передачи звена.
;
tf(1,[0,15 0,3 1])



Рисунок 13 – График 1



Рисунок 14 – График 2



Рисунок 15 – График 3