Исследование типовых звеньев САУ

Ознакомьтесь с лабораторным макетом и приборами, используемыми в работе
Исследуйте переходные процессы в RLC-цепи при её подключении к источнику постоянного напряжения. Для этого на вход цепи , подайте сигнал с выхода генератора последовательности видеоимпульсов с амплитудой не более 1В с периодом Т=(80. . .150)мкс и длительностью импульса ƬИ=(0,5. . .1)мкс. Пронаблюдайте осциллограммы на входе цепи и на конденсаторе для различных величин сопротивления R. Зарисуйте осциллограммы для колебательного, апериодического и критического переходных процессов(рис 1)
а) б) в)
рис 1 Осциллограммы: а) колебательного процесса; б) апериодического; в) критического
Определите добротность контура по числу периодов N за время переходного процесса и частоту собственных колебаний контура. Измерения повторите для 3-х различных значений ёмкости С контура в колебательном режиме.
При R=max, L=3 млГн
№ С, пФ N
1 90 7
2 300 14
3 1120 21


Поменяйте местами вход и выход цепи. Проведите измерения аналогично пункту 2-3
При R=max, L=3 млГн, C=90…1120 пФ, N=27

f Гц 10 50000 60000 64000 66000
U В 0,8 0,8 0,5 0,2 0
Снимите АЧХ RLC-цепи для различных величин сопротивлений R и С для колебательного, апериодического и критического переходных процессов
Критический


Апериодический
f Гц 10 56000 59000 62000 65000 66000
U В 1,2 1 0,8 0,5 0,2 0


Колебательный


Домашнее задание
1. Рассчитайте критическое сопротивление и частоту собственных колебаний контура, если L=440 мкГн, C=200пФ
Критическое сопротивление контура: Rкр=2*√ (L/C)=2*√(440*10-6/200*10-12)=2*√(2.2*106)=2*1.48*103=2.97*103Ом
Частота собственных колебаний: ω=1/(√(L*C))=1/(√(440*10-6*200*10-12))=1/(296.7-10-9)=0.0034*109 рад/с
2.На вход RLC-цепи подаётся напряжение от источника постоянного напряжения (R=20 Ом; L=15мкГн; C=62 пФ). Рассчитайте декремент затухания и практическое время переходного процесса.
Декремент затухания: d=πR/(L*√(1/LC-R^2/(4*L^2 )))=0.13
Практическое время переходного процесса: Q= π ÷d=24,59346884
Wсв=W0×√(1-1÷4Q^2 )=32784514,22 Гц
t=2Q÷W_св=1,50031×〖10〗^(-6)
3. Составьте структурные схемы экспериментов

МИНОБРНАУКИ РОСИИ
Сарапульский политехнический институт (филиал)
Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения
Высшего профессионального образования
«Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова»




Кафедра конструирования и производства радиоаппаратуры





Лабораторная работа

По дисциплине: «Теория принятия решений»
На тему: «Исследование типовых звеньев САУ»






Выполнил студент гр. Б05-781-1



Проверил к.т.н., доцент









Сарапул, 2014 г.