Общая характеристика автоматического управления

Статьи по предмету «Электроника»
Информация о работе
  • Тема: Общая характеристика автоматического управления
  • Количество скачиваний: 0
  • Тип: Статьи
  • Предмет: Электроника
  • Количество страниц: 2
  • Язык работы: Русский язык
  • Дата загрузки: 2015-01-15 06:32:30
  • Размер файла: 52.26 кб
Помогла работа? Поделись ссылкой
Ссылка на страницу (выберите нужный вариант)
  • Общая характеристика автоматического управления [Электронный ресурс]. – URL: https://www.sesiya.ru/staty/elektronika/1265-obschaya-harakteristika-avtomaticheskogo-upravleniya/ (дата обращения: 06.03.2021).
  • Общая характеристика автоматического управления // https://www.sesiya.ru/staty/elektronika/1265-obschaya-harakteristika-avtomaticheskogo-upravleniya/.
Есть ненужная работа?

Добавь её на сайт, помоги студентам и школьникам выполнять работы самостоятельно

добавить работу
Обратиться за помощью в подготовке работы

Заполнение формы не обязывает Вас к заказу

Информация о документе

Документ предоставляется как есть, мы не несем ответственности, за правильность представленной в нём информации. Используя информацию для подготовки своей работы необходимо помнить, что текст работы может быть устаревшим, работа может не пройти проверку на заимствования.

Если Вы являетесь автором текста представленного на данной странице и не хотите чтобы он был размешён на нашем сайте напишите об этом перейдя по ссылке: «Правообладателям»

Можно ли скачать документ с работой

Да, скачать документ можно бесплатно, без регистрации перейдя по ссылке:

Управление – воздействие на некоторый объект (объект управления), влияющее на протекающие в нём процессы и осуществляемое для достижения определенной цели – цели управления.
Пример 1.1. Система автоматического управления скоростью вращения.
Мн – Момент нагрузки
Uос – Обратная связь

Элементы схемы:
ЗУ – Задающее устройство
Uз – Задающее напряжение
Р(УУ) – Регулятор (управляющее устройство)
Uу – Управляющее напряжение
УПУ – Усилительно-преобразовательное устройство
Иу – Исполнительное устройство
Ис – Напряжение сети
Двиг – Двигатель
ТГ – Тахогенератор

управляемая (регулируемая) переменная.
задающее воздействие.
ЦУ – цель управления состоит в том, чтобы обеспечить с определенной точностью изменения управляемой переменной в соответствии с требуемым законом задаваемым с помощью напряжения .
Идеальная ЦУ:
для всех (1.1)
где
Однако ЦУ (1.1) недостижима из-за:
1. Инерционности элементов систем и ограниченности её энергетических ресурсов. Если изменилась скачком, то не может измениться (требуется бесконечное значение).



2. линейно, то для изменения требуется, чтоб момент М изменился скачком. Следовательно, ток тоже должен измениться скачком, что невозможно из-за электромагнитной инерции.


1. Наличие внешних возмущений (момента нагрузки) и др. факторов, приводящих к тому, что реальный закон изменения от заданного . В данной схеме без обратной связи отсутствие контроля за фактическим значением .

Вариант практической цели управления.

для всех (1.2)
где заданы.
Представим систему в следующем виде:

Uз, Uc, Мн – выходные воздействия. Они делятся на две принципиально различающиеся группы:
• Uз – задающее воздействие (полезное).
• Uc, Мн – возмущающие воздействия (их изменения приводят к отличию от ). управляемая переменная является выходной величиной (суммой реакций на все выходные величины).